Panduan Arduino 41 ini kita akan Mengenal Apa itu Servo Motor, Fungsi dan Penggunaan Servo Motor di Arduino.
Panduan Arduino 41 ini kita akan Mengenal Apa itu Servo Motor, Fungsi dan Penggunaan Servo Motor di Arduino. Sebuah Servo Motor adalah sebuah perangkat kecil yang memiliki poros output .
Poros ini dapat diposisikan untuk posisi sudut tertentu dengan mengirimkan servo sinyal kode. Selama sinyal kode ada pada baris masukan, servo akan mempertahankan posisi sudut poros. Jika perubahan sinyal kode, posisi sudut dari perubahan poros.
Dalam prakteknya, servos digunakan di pesawat terbang radio kontrol ke posisi permukaan kontrol seperti lift dan kemudi. Mereka juga digunakan dalam mobil radio kontrol, boneka, dan tentu saja, robot.
Servos sangat berguna dalam robotika. Motor yang kecil, memiliki built-in sirkuit kontrol, dan sangat kuat untuk ukuran mereka. Sebuah servo standar seperti Futaba S-148 memiliki 42 oz / inci torsi, yang kuat untuk ukurannya. Hal ini juga menarik daya sebanding dengan beban mekanik. Sebuah servo ringan dimuat, oleh karena itu, tidak mengkonsumsi banyak energi.
Keberanian dari motor servo ditunjukkan pada gambar berikut. Anda dapat melihat sirkuit kontrol, motor, satu set gigi, dan kasus. Anda juga dapat melihat 3 kabel yang terhubung ke dunia luar. Salah satunya adalah untuk kekuasaan (+ 5Volts), ground, dan kawat putih adalah kawat kontrol.
Cara Kerja Servo Motor
Motor servo memiliki beberapa sirkuit kontrol dan potensiometer (variabel resistor, alias pot) yang terhubung ke poros output. Pada gambar di atas, pot bisa dilihat di sisi kanan papan sirkuit. pot ini memungkinkan sirkuit kontrol untuk memantau sudut arus dari motor servo.
Jika poros pada sudut yang benar, maka motor menutup. Jika rangkaian menemukan bahwa sudut tersebut tidak benar, itu akan menghidupkan motor sampai berada pada sudut yang diinginkan. poros Output servo adalah mampu melakukan perjalanan di suatu tempat sekitar 180 derajat. Biasanya, itu adalah suatu tempat di kisaran 210 derajat, namun, itu bervariasi tergantung pada produsen. Sebuah servo biasa digunakan untuk mengendalikan gerakan sudut 0 hingga 180 derajat. Hal ini secara mekanis tidak mampu mengubah lebih jauh karena berhenti pada gigi keluaran utama.
Kekuatan diterapkan pada motor sebanding dengan jarak yang dibutuhkan untuk melakukan perjalanan. Jadi, jika poros perlu mengubah jarak yang besar, motor akan berjalan pada kecepatan penuh. Jika perlu mengubah hanya sejumlah kecil, motor akan dijalankan pada kecepatan yang lebih lambat. Ini disebut kontrol proporsional.
Bagaimana Apakah Anda Berkomunikasi Sudut di manakah yang Servo Harus Matikan?
Kawat kontrol digunakan untuk berkomunikasi sudut. Sudut ditentukan oleh durasi pulsa yang diterapkan pada kawat kontrol. Ini disebut Pulse Coded Modulation. servo mengharapkan untuk melihat denyut nadi setiap 20 milidetik (0,02 detik). Panjang pulsa akan menentukan seberapa jauh motor berubah. Sebuah pulsa 1,5 milidetik, misalnya, akan membuat pergantian motor ke posisi 90 derajat (sering disebut sebagai posisi netral). Jika denyut nadi lebih pendek dari 1,5 milidetik, maka motor akan berubah poros lebih dekat dengan 0 derajat. Jika denyut nadi lebih panjang dari 1,5 milidetik, poros ternyata lebih dekat dengan 180 derajat.
Komponen Yang Dibutuhkan
Anda akan membutuhkan komponen-komponen berikut:
- 1 × board Arduino UNO
- 1 × Servo Motor
- 1 × IC driver ULN2003
- 1 × 10 KΩ Resistor
Prosedur Servo Motor di Arduino
Ikuti diagram sirkuit dan membuat koneksi seperti yang ditunjukkan pada gambar di bawah ini.
Sketsa Servo Motor di Arduino
Buka software Arduino IDE pada komputer Anda. Coding dalam bahasa Arduino akan mengontrol sirkuit Anda. Buka File sketsa baru dengan mengklik New.
Kode Program Servo Motor di Arduino
Catatan Kode Servo Motor di Arduino
motor servo memiliki tiga terminal - kekuasaan, tanah, dan sinyal. Kawat listrik biasanya merah, dan harus terhubung ke pin 5V pada Arduino. Kawat tanah biasanya hitam atau coklat dan harus dihubungkan ke salah satu terminal dari ULN2003 IC (10 -16). Untuk melindungi board Arduino Anda dari kerusakan, Anda akan memerlukan beberapa IC driver untuk melakukan itu. Di sini kita telah menggunakan ULN2003 IC untuk menggerakkan motor servo. Pin sinyal biasanya berwarna kuning atau orange dan harus dihubungkan ke Arduino pin nomor 9.
Koneksi Ke potensiometer
Sebuah pembagi tegangan / potensial pembagi resistor dalam rangkaian seri yang skala tegangan output dengan rasio tertentu dari tegangan input diterapkan. Berikut adalah diagram sirkuit :
Vout adalah output potensial, yang tergantung pada tegangan input diterapkan (Vin) dan resistor (R1 dan R2) dalam seri. Ini berarti bahwa arus mengalir melalui R1 juga akan mengalir melalui R2 tanpa dibagi. Dalam persamaan di atas, sebagai nilai perubahan R2, Vout timbangan sesuai sehubungan dengan tegangan input, Vin.
Biasanya, potensiometer adalah pembagi potensial, yang dapat skala tegangan output dari rangkaian berdasarkan nilai dari resistor variabel, yang skala menggunakan tombol. Ia memiliki tiga pin: GND, Signal, dan + 5V seperti yang ditunjukkan dalam diagram di bawah -
Hasil
Dengan mengubah pot TIDAK posisi, motor servo akan mengubah sudut nya.
COMMENTS